La Perito Moreno circula por los barrios de Versalles, Villa Luro y Parque Avellaneda. La autopista recorre el trazado que antiguamente ocupaba el ramal del Ferrocarril del Oeste en su trayecto hacia el Riachuelo, ramal que fue inaugurado en 1895 como reemplazo del que unía las vías que partían de la terminal de Once de Septiembre con la Quema de las Basuras, por las calles Deán Funes, Sánchez de Loria, Zavaleta y Oruro.
En aquella época la ciudad tuvo un rápido crecimiento por lo que se hizo necesario liberar las calles que ocupaba el ferrocarril a vapor cargado con basura, lo que dio lugar al emplazamiento de un nuevo ramal por el sudeste despoblado de la ciudad. La eliminación de la Quema de las Basuras en la zona de Pompeya en 1951, fue lo que motivó la construcción de la Avenida del Justicialismo. En el año 1955, está avenida paso a llamarse Avenida Perito Moreno, para en 1973, volver a su antigua denominación hasta que en 1976, mediante el decreto 1665/76, su nombre nuevamente pasó a ser el de Avenida Perito Moreno.
La autopista AU6 fue inaugurada el 6 de diciembre de 1980, como parte del Plan de Autopistas Urbanas, ocupando el trazado que va desde las avenidas Dellepiane y la AV. General Paz.
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